專題：2025世界人形機器人運動會

　　在2025世界人形機器人運動會開幕式上，樂聚全尺寸人形機器人“夸父”精彩亮相，參與太極表演、走秀環(huán)節(jié)。

　　在太極表演中，“夸父”實現(xiàn)了復(fù)雜動作的流暢演繹，展現(xiàn)出穩(wěn)定的動態(tài)平衡能力與精準(zhǔn)的動作控制水平。

　　據(jù)悉，該技術(shù)核心創(chuàng)新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合，構(gòu)建了靈活的融合運控系統(tǒng)——既能快速調(diào)整動作、加速算法迭代，又有效解決了柔d? ?oán k?t qu? t? s?性環(huán)境中運動穩(wěn)定性不足、強化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長等行業(yè)痛點，讓復(fù)雜動作控制更精準(zhǔn)穩(wěn)定。

　　此外，現(xiàn)場走秀環(huán)節(jié)，“夸父”步伐擬人且姿態(tài)自然。它搭載了最新基于強化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器，不僅能更流暢、自然地行走，還能實時協(xié)同上肢運動。

　　樂聚團隊表示，d? ?oán k?t qu? t? s?這次步態(tài)升級，提升了“夸父”在工業(yè)、商服等真實場景中的工作效率和泛化能力，是推動人形機器人向更實用、更通用方向邁出的重要一步。（羅寧）

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