證券時報記者 周春媚

　　繼“特種兵式旅游”之后，這個暑期，“窩囊旅游”又在年輕人中悄然走紅。所謂“窩囊旅游”，指的是以最小的體力消耗感受旅游樂趣，比如坐電梯爬山、躺平式漂流、緩降式蹦極等。

　　在這其中，黑科技為實現(xiàn)“窩囊旅游”提供了更多可能性。今年以來，包括泰山、黃山、武功山、峨眉山、八達(dá)嶺長城等在內(nèi)的多個景區(qū)都引入了外骨骼機器人設(shè)備。借助“穿在身上的機器人”，游客可步履輕盈地征服陡峭山路。這一“登山外掛”也讓外骨骼機器人從醫(yī)院、養(yǎng)老院里的小眾概念走進(jìn)大眾消費視野，加速滲透進(jìn)日常生活之中。

　　這并非偶然的“出圈”事件，而是技術(shù)突破與場景應(yīng)用深度共振的結(jié)果。記者多方采訪發(fā)現(xiàn)，近年來，人工智能、柔性驅(qū)動、輕量化材料等核心技術(shù)的成熟，疊加人口老齡化、智能制造、戶外經(jīng)濟等多重需求驅(qū)動，外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)迎來了爆發(fā)前夜。在政策支持、資本涌入與企業(yè)創(chuàng)新的合力推動下，這個曾經(jīng)的“小眾黑科技”賽道，正加速邁向商業(yè)化落地的黃金時代。

　　技術(shù)躍遷：從“機械鐵架”

　　到“智能肌肉”的進(jìn)化

　　在深圳市第二人民醫(yī)院的康復(fù)治療部，一名腦卒中患者正在借助一款外骨骼機器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。這副猶如“鋼鐵盔甲”般的設(shè)備，不僅可以通過機械結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)給患者提供支撐力，還能通過智能算法精確控制腿部的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度，幫助其改善步態(tài)。

　　這款用于醫(yī)療康養(yǎng)的外骨骼機器人，由邁步機器人研發(fā)。“早期，外骨骼技術(shù)在國外主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，國內(nèi)將該項技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的企業(yè)寥寥無幾，并且康復(fù)需求與服務(wù)供給存在巨大缺口，傳統(tǒng)康復(fù)輔具不夠智能且功能單一。”邁步機器人創(chuàng)始人、CEO陳功在接受證券時報記者采訪時表示。彼時，陳功在新加坡國立大學(xué)讀博，聚焦康復(fù)外骨骼研究。正是看到了外骨骼技術(shù)的廣闊前景，2016年他回國創(chuàng)立了邁步機器人，利用柔性驅(qū)動器、多傳感器融合、生物力學(xué)模型等技術(shù)，實現(xiàn)了外骨骼技術(shù)從“工業(yè)”到“康復(fù)醫(yī)療”的升級。

　　外骨骼機器人本質(zhì)是通過機械結(jié)構(gòu)與智能控制，增強或恢復(fù)人體的運動能力。在過去將近十年的時間里，其技術(shù)經(jīng)歷了一場從剛性“機械鐵架”向柔性“智能肌肉”的深刻變革。這一變革包含兩個層面的技術(shù)躍遷，分別是硬件升級與軟件突破。

　　硬件層面，過去外骨骼機器人受限于電池、電機、材料等技術(shù)，設(shè)備龐大笨重，續(xù)航xoso66 dev能力差。近年來，得益于人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈爆發(fā)，關(guān)節(jié)電機、碳纖維材料、高密電池等共性技術(shù)取得了顯著突破，為外骨骼機器人的舒適性、便攜性與實用性奠定了基礎(chǔ)。

　　“行業(yè)近年來最大的一個變化是，上下游的供應(yīng)鏈越來越完整，做機器人傳感器、電機減速器等配套硬件設(shè)備的公司更多了。”程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇告訴證券時報記者。作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能康復(fù)與助行機器人企業(yè)，程天科技自2017年成立以來，專注外骨骼機器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品覆蓋醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)助力和消費級康養(yǎng)領(lǐng)域。在張繼宇看來，外骨骼機器人涉及電子、機械、材料、能源等各個領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈整體的系統(tǒng)化提升促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展。

　　軟件層面，人工智能大模型的進(jìn)步，為外骨骼機器人裝上了“聰明的大腦”，加快了產(chǎn)業(yè)落地的速度。“AI技術(shù)貫穿于邁步機器人產(chǎn)品的訓(xùn)練、評估與決策全流程。”陳功表示。比如，基于臨床大數(shù)據(jù)的AI算法可以輔助個性化訓(xùn)練方案制定，通過多模態(tài)傳感器感知運動意圖，實時調(diào)整助力強度與步速；結(jié)合生物力學(xué)模型分析步態(tài)數(shù)據(jù)，則可以量化評估康復(fù)效果。“這些應(yīng)用使康復(fù)訓(xùn)練精準(zhǔn)度提升30%以上，患者主動參與度提高50%。”陳功說。

　　場景爆發(fā)：從醫(yī)療康養(yǎng)

　　到大眾消費的拓展

　　2025年被視為外骨骼機器人消費場景應(yīng)用的元年。早在今年春節(jié)及“五一”假期期間，外骨骼機器人租賃服務(wù)便出現(xiàn)在泰山、黃山等國內(nèi)山岳型景區(qū)，單次費用約百元，吸引大量中老年游客與登山愛好者體驗。

　　“外骨骼機器人的應(yīng)用場景從醫(yī)療、康養(yǎng)等專業(yè)領(lǐng)域拓展到戶外、旅游等消費級場景，打開了市場需求，使得外骨骼機器人迎來了一個爆發(fā)。”安邦智庫研究中心助理研究員陳莉在接受證券時報記者采訪時表示，消費場景的爆發(fā)在成為外骨骼機器人新增長點的同時，也將推動廠商更加積極地研發(fā)，改善產(chǎn)品體驗和安全標(biāo)準(zhǔn)，帶動生產(chǎn)規(guī)模提升，進(jìn)一步降低行業(yè)整體的生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)能，最終形成規(guī)模效應(yīng)和良性循環(huán)，可以促進(jìn)行業(yè)供應(yīng)鏈的整體升級。

　　今年3月，程天科技在購物平臺上架了一款售價為2599元的消費級外骨骼機器人，面向個人用戶銷售。產(chǎn)品上線不過15秒，幾百臺現(xiàn)貨就售罄。據(jù)介紹，購買者中既有熱愛旅游的退休中老年人，也有幫家中老人購買的中青年群體。

　　張繼宇告訴記者，程天科技早些年更偏重于醫(yī)療康復(fù)這一專業(yè)賽道，主要服務(wù)醫(yī)院、養(yǎng)老院等機構(gòu)，因此很少出現(xiàn)在大眾視野之中。“近xoso66 dev年來，隨著老齡化程度加深，用科技改善老年人生活質(zhì)量、提升其自理能力的需求越來越旺盛。”張繼宇說，無論是居家康復(fù)療養(yǎng)，還是戶外登山運動，外骨骼機器人滿足的正是銀發(fā)群體自主行動的需求。

　　開源證券研報認(rèn)為，外骨骼機器人已從醫(yī)療康復(fù)、軍工領(lǐng)域逐步拓展至工業(yè)與民用場景，預(yù)計2030年全球市場規(guī)模達(dá)146.7億美元，年復(fù)合增長率達(dá)42.2%。陳莉表示，工業(yè)制造領(lǐng)域，在物流、礦業(yè)、建筑業(yè)等場景下，外骨骼能顯著減輕體力負(fù)擔(dān)、降低職業(yè)傷害、提升生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)減少經(jīng)濟損失，可能成為爆發(fā)的應(yīng)用場景之一；此外，面向消費者的個人康復(fù)輔助場景也具有廣闊的市場空間，也可能成為外骨骼機器人的一個爆發(fā)點。

　　挑戰(zhàn)仍存：從成本可控

　　到體驗優(yōu)化的攻堅

　　技術(shù)成熟度提升疊加應(yīng)用場景需求爆發(fā)，外骨骼機器人發(fā)展駛?cè)搿翱燔嚨馈保粌H屢屢獲政策支持，而且也受到了資本青睞。

　　政策層面，2023年，工信部等十七部門印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》明確提出，“積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護(hù)理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證”。此外，記者注意到，外骨骼機器人已被多地納入醫(yī)保或相關(guān)養(yǎng)老補貼目錄。

　　資本層面，今年以來，外骨骼機器人融資進(jìn)程顯著提速，多家企業(yè)先后獲得融資。今年5月，傲鯊智能宣布已經(jīng)連續(xù)完成兩輪融資，由彬復(fù)資本領(lǐng)投，老股東國儀資本加碼跟投；今年3月，程天科技獲近億元B輪融資，由錫創(chuàng)投領(lǐng)投，浩悅資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。

　　盡管前景廣闊，但外骨骼機器人行業(yè)仍面臨著“成長的煩惱”。陳功告訴記者，目前專業(yè)級別的外骨骼機器人成本較高，價格在幾十萬甚至上百萬元，令普通用戶望而卻步。“此外，長期維護(hù)、軟件升級和配件替換等也構(gòu)成持續(xù)的成本負(fù)擔(dān)，因此無法完全打開市場銷路。”陳莉表示。

　　除了成本挑戰(zhàn)以外，作為一個可穿戴的消費類電子產(chǎn)品，目前一些外骨骼機器人還存在不夠輕巧、束縛感強、關(guān)節(jié)活動受限等不足，與人體的貼合性，以及基于不同體型的定制化適配性等使用體驗上的特性還需要再提升。隨著外骨骼機器人打開更多消費級應(yīng)用場景，優(yōu)化其穿戴體驗，使其更加輕量化、更具舒適性也成為了行業(yè)的重要課題。