專題：2025世界人形機器人運動會

　　在2025世界人形機器人運動會開幕式上，樂聚全尺寸人形機器人“夸父”精彩亮相，參與太極表演、走秀環節。

　　在太極表演中，“夸父”實現了復雜動作的流暢演繹，展現出穩定的動態平衡能力與精準的動作控制水平。

　　據悉，該技術核心創新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合，構建了靈活的融合運控系統——既能快速調整動作、加速算法迭代，又有效解決了柔t? s? t? l? tr?c tuy?n性環境中運動穩定性不足、強化學習參數難調、迭代周期長等行業痛點，讓復雜動作控制更精準穩定。

　　此外，現場走秀環節，“夸父”步伐擬人且姿態自然。它搭載了最新基于強化學習的步態控制器，不僅能更流暢、自然地行走，還能實時協同上肢運動。

　　樂聚團隊表示，這次步態升級，提升了“夸父”在工業、商服等真實場景中的工作效率和泛化能力，是推動人形機器人向更實用、更通用方向邁出的重要一步。（羅寧）

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