專題：2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

　　在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式上，樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人“夸父”精彩亮相，參與太極表演、走秀環(huán)節(jié)。

　　在太極表演中，“夸父”實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)作的流暢演繹，展現(xiàn)出穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)平衡能力與精準(zhǔn)的動(dòng)作控制水平。

　　據(jù)悉，該技術(shù)核心創(chuàng)新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合，構(gòu)建了靈活的融合運(yùn)控系統(tǒng)——既能快速調(diào)整動(dòng)作、加速算法迭代，又有效解決了柔keo online性環(huán)境中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不足、強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長(zhǎng)等行業(yè)痛點(diǎn)，讓復(fù)雜動(dòng)作控制更精準(zhǔn)穩(wěn)定。

　　此外，現(xiàn)場(chǎng)走秀環(huán)節(jié)，“夸父”步伐擬人且姿態(tài)自然。它搭載了最新基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器，不僅能更流暢、自然地行走，還能實(shí)時(shí)協(xié)同上肢運(yùn)動(dòng)。

　　樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)表示，這次步態(tài)升級(jí)，提升了“夸父”在工業(yè)、商服等真實(shí)場(chǎng)景中的工作效率和泛化能力，是推動(dòng)人形機(jī)器人向更實(shí)用、更通用方向邁出的重要一步。（羅寧）

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